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    plc控制柜原理及使用方法
    2022-05-18閱讀量:1215

      PLC控制柜PLC可編程控制柜,可實現(xiàn)電機,開關的控制的電氣柜。PI.C 控制柜可完成設備自動化和過程自動化控制,實現(xiàn)完美的網(wǎng)絡功能,性能穩(wěn)定、可擴展、抗干擾強等特點,足現(xiàn)代工業(yè)的核心和靈魂??梢愿鶕?jù)用戶需求雖身設計PLC控制柜、變頻柜等,滿足用戶要求,并可搭配人機界面觸摸屏,達到輕松操作的目的。設備更可與DCS總線上位機modbus、prof ibus等通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸;工控機、以太網(wǎng)等實現(xiàn)的控制和監(jiān)控。PLC 綜合控制柜具有過載、短路、缺相保護等保護功能。它具有結構緊湊、工作穩(wěn)定、 功能齊全??梢愿鶕?jù)實際控制規(guī)摸大小,進行組合,既可以實現(xiàn)單柜自動控制,也可以實現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡組成集散(DSC) 控制系統(tǒng)。PLC 控制柜能適應各種大小規(guī)模的工業(yè)自動化控制場合。廣泛應用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。
      控制柜是按電氣接線要求將開關設備、測量儀表、保護電器和輔助設備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上,其布置應滿足電力系統(tǒng)正常運行的要求,便于檢修,不危及人身及周圍設備的安全。正常運行時可借助手動或自動開關接通或分斷電路。故障或不正常運行時借助保護電器切斷電路或報警。借測量儀表可顯示運行中的各種參數(shù),還可對某些電氣參數(shù)進行調整,對偏離正常工作狀態(tài)進行提示或發(fā)出信號。
      plc工作原理:
      當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
      輸入采樣
      在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
      用戶程序執(zhí)行
      在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
      即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
      在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程映像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
      輸出刷新
      當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
      小結
      根據(jù)上述過程的描述,可以對PLC工作過程的特點小結如下:
     ?、貾LC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。
     ?、赑LC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。
     ?、圯敵鰧斎氲挠绊懹袦蟋F(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當采樣階段結束后,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外,影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。
      ④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結果。
     ?、葺敵鲦i存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。
      ⑥PLC當前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內容決定。

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